raspifan
GPIO Control Example Code for Raspberry Pi FAN
ラズパイでファンやサーボ・モーターを制御します。
Raspberry Pi 5 Model B にも対応しています。
収録したサンプル・プログラム
Example 1 FAN ON/OFF (ex01_gpio.py)
キーボードから1⏎を入力するとFANが回転、0⏎を入力すると停止します。
Example 2 FAN AUTO ON/OFF (ex02_auto.py)
CPU温度が60℃以上でFANを回転、55℃以下で停止するファンの自動制御を行います。
Example 3 FAN PWM Control (ex03_pwm.py)
CPU温度が55℃以下に抑えるようにファン速度をPWMで調整します。
Example 4 Temperature to Ambient (ex04_ambient.py)
CPU温度によるファン制御の様子を Ambient へ送信します。 温度や制御の推移をスマホで確認することが出来るようになります。
Example 5 Servo PWM Control (ex05_servo.py)
Tower Pro製 マイクロ・サーボモータSG90をキーボードから入力した角度の位置に回転して合わせます。
Example 6 Servo Velocity Control (ex06_velocity.py)
予め設定した速度でサーボモータを定速回転させ、入力した角度の位置で止めます。 回転速度を下げることで回転中の消費電流を減らすことが出来ます。
Example 7 HTTP Server for Servo PWM Control (ex07_http_serv.py)
サーボモータをインターネット・ブラウザ等から入力した角度の位置に回転して合わせます。
Example 8 Heat Dissipation Mechanism for Raspberry Pi (ex08_emission.py)
CPU温度が60℃を超えたときに サーボモータを制御し、ケースの上蓋を開いて排熱します。 また、インターネット・ブラウザ等から開閉制御を行うことも出来ます。
その他のツール
分度器 protractor.pdf
右回り（CW）の角度値※をプロットした分度器の画像ファイルです。 紙に印刷したものをサーボに取り付けて、回転角度を確認することが出来ます。
※ご注意：一般的に用いられる左回り（CCW）の角度値ではありません。
pwm_tester.py
キーボードから0⏎〜100⏎を入力すると入力に応じたディーティ比でPWMを出力します。
fan_tester_rpi.py
CPUファン制御用のパラメータを変化させて、それぞれの制御の動作確認が出来ます（Raspberry Pi 5は非対応）。
保存先
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本ドキュメントの保存先： https://bokunimo.net/git/raspifan/
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ダウンロード方法：
git clone https://bokunimo.net/git/raspifan
Raspberry Pi 5 Model B に対応
最新のコミットでは、Raspberry Pi 5 に対応するために、GPIO用ライブラリにGPIO Zeroを使用しています。
- Raspberry Pi 4 以前でも動作します
- 書籍「IPネットワーク通信プログラム入門」等のリストから変更があります
- 変更前を各行の先頭の#で示し、変更後を各行のコメントの##で示します
- 書籍と同じプログラムは、プログラム名に「_rpi」を付与して収録してあります
- 本リポジトリとは別に、GPIO Zero 用のサンプル集も公開しています。
https://git.bokunimo.com/gpiozero/
詳細情報
製作方法などの詳細については、下記のサイトの書籍「IPネットワーク通信プログラム入門」（CQ出版社）の以下の章をご覧ください。
- 第4章 GPIOでON/OFF DCモータ制御
- 第5章 ラズベリー・パイでサーボ・モータ制御
ただし、書籍は GPIO Zero に対応しておらず、従来の RPi.GPIO を使って解説していますので、本リポジトリ内のソースリストとの比較しながら、お読みください。
CQ出版社の販売サイト：
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/42/42241.html
- 目次などが紹介されています。
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筆者サポートサイト：
ライセンス(全般)
- ライセンスについては各ソースリストならびに各フォルダ内のファイルに記載の通りです。
- 使用・変更・配布は可能ですが、権利表示を残してください。
- 提供情報や配布ソフトによって、被害が生じた場合であっても、当方は、一切、補償いたしません。
- ライセンスが明記されていないファイルについても、同様です。
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